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本公开提供了一种导航方法，该方法包括：在第一对象在预设区域内跟随第二对象移动的过程中，确定预设区域内距离第一对象最近的第一路点；确定预设区域内距离第二对象最近的第二路点；以及如果第一对象、第二对象、第一路点和第二路点满足预设条件之一，则将第...
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