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本发明涉及激光导航技术领域，特别涉及一种基于同步IMU的激光点云畸变纠正方法，通过单片机对IMU和激光雷达的信号进行收集，将单片机通过信号线连接IMU和激光雷达，IMU计算出位姿数据，激光雷达同步输出点云数据，单片机将IMU给出的位姿数据和...
该专利属于安徽博龙动力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽博龙动力科技股份有限公司授权不得商用。

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