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本发明公开了一种基于单目视觉的目标测距方法。首先建立驾驶坐标系、像素坐标系和图像坐标系；然后对单目相机进行相机标定，获得相机的内参矩阵；再利用相机采集图像信息，并对目标完成识别，获取目标所在矩形区域信息，以矩形下边框的中点为目标投影测距参考...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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