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本发明公开了一种绳式六自由度测量装置，包括静平台、动平台、六个横轴、六个轴端检测装置、六条绳索和六个弹性回复装置，六个横轴与静平台转动连接；静平台设有绳索过孔，每个横轴均分别缠绕有一个绳索，其一端与横轴固定，其另一端穿过绳索过孔后与动平台连...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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