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本发明是为了克服现有的Forklift AGV在进行货物搬运突然急停抱死，而货物出现滑移至倾倒的问题，提供一种关于Forklift AVG急停抱死时防止货物倾倒货架的控制方法，解决上述问题同时提高Forklift AVG的可靠性及工作效率。...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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