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本发明涉及自动化载具运输技术领域，具体为一种载具跨楼层下行运输系统及其控制方法。一种载具跨楼层下行运输系统，包括上层轨道和下层轨道；沿载具前进方向依次设于所述上层轨道的第一分拨装置和第二分拨装置；所述第一分拨装置包括第一分拨传感器；所述第二...
该专利属于浙江衣拿智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江衣拿智能科技股份有限公司授权不得商用。

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