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本发明公开了一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构，包括有安装框架，安装框架的底端部通过横直的转轴安装有两可翻转的弯臂，且两弯臂分别位于安装框架的两侧，弯臂的前端分别安装有用于两侧夹持固定袋口的夹持机构，夹持机构包括有夹臂，夹臂的前端部分别...
该专利属于安徽永成电子机械技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽永成电子机械技术有限公司授权不得商用。

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