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本发明提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述...该专利属于北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司授权不得商用。