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本发明提供了一种无人机的姿态控制系统,属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架,机架上设置有俯仰模块和横滚模块,俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮,横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角、拉杆和...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。
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本发明提供了一种无人机的姿态控制系统,属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架,机架上设置有俯仰模块和横滚模块,俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮,横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角、拉杆和...