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本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时准确的判断驾驶员与车...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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