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本发明公开了一种物体放置方法及装置、机器人。其中，该方法包括：确定搬运物料时待使用的初始搬运轨迹和物体放置类型，其中，初始搬运轨迹包括：抓取物料点、物料中间点、第一个物料的物料放开点；基于初始搬运轨迹，控制机器人的前端到达第一个物料的物料放...
该专利属于北京华航唯实机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华航唯实机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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