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本发明公开了一种机器人修正方法及装置、机器人。其中，该方法包括：接收多个触点坐标，其中，每个触点坐标为机器人与实体物体的实体修正面触碰后确定的坐标，实体物体的多个实体修正面之间互不平行；在虚拟环境中对多个触点坐标进行拟合，得到目标模型的多个...
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