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本发明涉及一种采用空间双臂机器人的自旋目标抓捕方法，该方法可以在目标自旋条件下实现目标的抓捕并能降低对目标抓捕位置准确性的要求，减少燃料消耗，有效实现空间双臂机器人对自旋目标的抓捕并使抓捕过程高效可靠。...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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