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本发明提供一种机器人装置和握持方法。机器人装置具备末端执行器装置、第一传感器和控制部。末端执行器装置具有用于握持工件的两根手指。第一传感器用于检测两根手指在工件的握持位置上的压力分布。控制部基于工件被向上提起时的压力分布随时间的变化，执行姿...
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