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本发明涉及算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置以及控制方法。所述算术设备被配置成执行用于控制抓握装置的动作的计算，所述抓握装置用于执行涉及滑动被抓物的动作的作业，所述算术设备包括：获取单元，其被配置成获取指示作业期间抓握装置的状态的状态...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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