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本发明提供一种方形钢管内壁焊缝打磨机器人，包括：机身、行走机构、摄像头、并联机构、打磨机构底板和打磨机构；所述机身为方形板子，所述机身下端面前部和后部分别安装有两组所述行走机构；所述机身上端面前部固定安装有所述摄像头；所述并联机构底端固定安...
该专利属于韩庆元所有，仅供学习研究参考，未经过韩庆元授权不得商用。

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