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本发明公开了一种基于打磨模型和迭代算法的机器人恒力打磨系统。所述系统包括机器人、工作台、打磨工具、六维力传感器、上位机和机器人控制柜；所述工作台放置在机器人前方，工作台上放置有待打磨的工件，机器人前端设置有打磨工具，六维力传感器设置在机器人...该专利属于华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院授权不得商用。