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本发明实施例公开了一种机器人手持多工件同步打磨方法，包括多个固定打磨机和一机械手爪、旋转驱动装置、工件固定装置、磨盘，打磨方法包括步骤：S1、机械手爪抓起并固定若干待打磨工件；S2、启动所有固定打磨机和旋转驱动装置；S3、机械手爪带动工件位...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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