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本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中...该专利属于重庆三磨海达磨床有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆三磨海达磨床有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司授权不得商用。