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本实用新型涉及一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，巡检机器人包括依次连接的相机、旋转台、安装平台和行走机构，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台上设有UWB...
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