一种基于BIM的变电站巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，巡检机器人包括依次连接的相机、旋转台、安装平台和行走机构，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台上设有UWB定位模块、WIFI模块和温度传感器，所述的行走机构包括2个前轮、2个中轮和2个后轮，每个中轮连接有2根固定杆，所述的2根固定杆分别通过2根活动杆与前轮和后轮连接，所述的固定杆上设有第一电机，所述的第一电机通过减速箱与活动杆连接，所述的前轮、中轮和后轮均连接有第二电机。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有定位精度高、越障能力强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的变电站巡检系统
本技术涉及变电站安全监测领域，尤其是涉及一种基于BIM的变电站巡检系统。
技术介绍
目前，随着国家社会经济的快速发展和电网建设的大踏步前进，关于电力的基础工程建设也越来越多，各种等级变压的变电站也越来越多，数量众多的变电站需要很多工来维持其日常巡检工作，费时费力，因此很多变电站采用无人值守变电站，代替了传统人工维持的变电站，实现了远程监控来进行变压作业，但是对于无人值守变电站需要更为精确的控制，实现自动化、数字化、远程在线的管理维护，这是将来变电站发展的趋势。现有技术多采用巡检机器人在变电站内进行巡逻，但变电站并不是全是平地，巡检机器人由于地形限制只能在有限的空间内进行巡逻，但巡检机器人遇到的障碍物时可能被阻挡，无法正常巡逻，同时巡检机器人在发生火灾等异常情况时仅通过相机拍摄的环境信息无法快速、直观的判断出发生地点，无法及时解决异常情况。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于BIM的变电站巡检系统，定位精度高，越障能力强。<br>本技术的目的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，所述的巡检机器人包括依次连接的相机(4)、旋转台(1)、安装平台(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台(2)上设有UWB定位模块(5)、WIFI模块(6)和温度传感器(7)，所述的行走机构(3)包括2个前轮(31)、2个中轮(32)和2个后轮(33)，每个中轮(32)连接有2根固定杆(34)，所述的2根固定杆(34)分别对应通过2根活动杆(39)与前轮(31)和后轮(33)连接，所述的固定杆(34)上设有第一电机(35)，所述的第一电机(...

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的变电站巡检系统，包括监控中心、若干个定位基站和巡检机器人，所述的巡检机器人包括依次连接的相机(4)、旋转台(1)、安装平台(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述的监控中心包括存储有变电站的BIM模型信息的计算机以及监控终端，所述的安装平台(2)上设有UWB定位模块(5)、WIFI模块(6)和温度传感器(7)，所述的行走机构(3)包括2个前轮(31)、2个中轮(32)和2个后轮(33)，每个中轮(32)连接有2根固定杆(34)，所述的2根固定杆(34)分别对应通过2根活动杆(39)与前轮(31)和后轮(33)连接，所述的固定杆(34)上设有第一电机(35)，所述的第一电机(35)通过减速箱(36)与活动杆(39)连接，所述的前轮(31)、中轮(32)和后轮(33)均连接有第二电机(40)。


2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的变电站巡检系统，其特征在于，所述的活动杆(39)上设有插筒(391)，所述的减速箱(36)的输出杆(361)插入插筒(391)内，所述的插筒(391)侧面插有穿过插筒(391)和输出杆(361)的固定销(41)。


3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的变电站巡检系统，其特征在于，分别连接2个中轮(32)且相对的2根固定杆(34)之间连接有第二连接杆(38)。


4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的变电站巡检系统，其特征在于，所述的第二连接杆(38)的数量为2根，所述的第二连接杆(38)为螺纹杆，2根第二连接杆(38)的设置方向相反。


5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的变电站巡检系统，其特征在于，所述的旋转台(1)包括旋转支座(11)，该旋转支座(11)上活动安装有横向被动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灏恩，吴恩琦，张征，阮映琴，陶佩军，孙骏，吴炜，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：上海;31