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本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达，该多线激光雷达包括旋转棱镜、旋转机构、第一收发组件和第二收发组件；旋转棱镜包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的至少三个侧面，其中至少两个侧面为反射面，多个侧面与顶面、底面围成空心轴；旋转机构设置于旋转...
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