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本实用新型公开一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部设置有背板，底部则设置有漫反射板，所述背板和漫反射板的中心处均开设有过孔，所述壳体内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机，所述工业相机的镜头设置在漫反射板上，...
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