【技术实现步骤摘要】
一种跟随式视觉涂胶检测装置
本技术涉及一种质量检测装置,特别是一种跟随式视觉涂胶检测装置。
技术介绍
目前,随着机器视觉在工业上应用越来越广泛,机器视觉与机器人的配合也越来越多。在汽车行业中,存在很多自动涂胶工位,胶线质量的好坏对整车的影响很大,如果能够在涂胶过程中保证质量,则可以减少后期因为胶线质量不合格引起的整车返修情况,减少返修成本,提供整体效率。因此,现在需要对涂胶过程进行监测,保证胶枪涂胶轨迹更加准确,保证胶线质量,从而可以实现及时剔除不合格件。特别是需要在不增加产线节拍的情况下进行检测,从而解决质量问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单、占用空间小,能够围绕胶枪360°进行胶线宽度和断胶检测,以及胶线轨迹位置偏移检测的跟随式视觉涂胶检测装置。本技术的技术解决方案是:一种跟随式视觉涂胶检测装置,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的顶部设置有背板2,底部则设置有漫反射板3,所述背板2和漫反射板3的中心处 ...
【技术保护点】
1.一种跟随式视觉涂胶检测装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的顶部设置有背板(2),底部则设置有漫反射板(3),所述背板(2)和漫反射板(3)的中心处均开设有过孔(4),所述壳体(1)内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机(5),所述工业相机(5)的镜头设置在漫反射板(3)上,所述漫反射板(3)上还设置有多个光源(6),在所述背板(2)上则设置有三个分别与工业相机(5)一一对应的网线接口罩(7),所述网线接口罩(7)上支撑有数据线(8),所述数据线(8)的一端与工业相机(5)相连,另一端则与远端的控制终端相连,所述背板(2)上还设置有连接件(9),所述连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种跟随式视觉涂胶检测装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的顶部设置有背板(2),底部则设置有漫反射板(3),所述背板(2)和漫反射板(3)的中心处均开设有过孔(4),所述壳体(1)内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机(5),所述工业相机(5)的镜头设置在漫反射板(3)上,所述漫反射板(3)上还设置有多个光源(6),在所述背板(2)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪玲,
申请(专利权)人:大连奥托股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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