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本实用新型公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)...
该专利属于北京卓立汉光仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓立汉光仪器有限公司授权不得商用。

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