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本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机；该起重机包括控制器和与控制器通信连接的转台、传感器；传感器设置于转台，用于检测转台的外周侧是否具有障碍物；控制器被配置为控制转台绕自身转动轴线转动，且当传感器检测到转台的外周侧具有障碍物...
该专利属于浙江三一装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江三一装备有限公司授权不得商用。

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