起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机；该起重机包括控制器和与控制器通信连接的转台、传感器；传感器设置于转台，用于检测转台的外周侧是否具有障碍物；控制器被配置为控制转台绕自身转动轴线转动，且当传感器检测到转台的外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止。本实用新型专利技术的起重机，能够在检测到起重机的转台外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止，以及时避让障碍物，降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
起重机
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。
技术介绍
相关技术提供的工程机械，例如：起重机，没有相应的障碍物检测装置，通常需要操作者通过喇叭提醒机械工程外部的人员，以避免对外部人员造成碰撞，或者操作者实时观察判断外部是否有障碍物，以控制工程机械停机或减速；如此，存在避让不及时的安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机，能够在检测到起重机的转台外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止，以及时避让障碍物，降低安全风险。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种起重机，其包括控制器和与控制器通信连接的转台和传感器；传感器设置于转台，用于检测转台的外周侧是否具有障碍物；控制器被配置为控制转台绕自身转动轴线转动，且当传感器检测到转台的外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止。在可选的实施方式中，起重机还包括与控制器通信连接的控制阀；当控制器控制转台绕自身转动轴线转动，且传感器检测到转台的外周侧具有障碍物时，控制器能控制控制阀驱动转台减速或停止。在可选的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其特征在于，包括控制器和与所述控制器通信连接的转台和传感器；/n所述传感器设置于所述转台，用于检测所述转台的外周侧是否具有障碍物；/n所述控制器被配置为控制所述转台绕自身转动轴线转动，且当所述传感器检测到所述转台的外周侧具有所述障碍物时，控制所述转台减速或停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括控制器和与所述控制器通信连接的转台和传感器；
所述传感器设置于所述转台，用于检测所述转台的外周侧是否具有障碍物；
所述控制器被配置为控制所述转台绕自身转动轴线转动，且当所述传感器检测到所述转台的外周侧具有所述障碍物时，控制所述转台减速或停止。


2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括与所述控制器通信连接的控制阀；
当所述控制器控制所述转台绕自身转动轴线转动，且所述传感器检测到所述转台的外周侧具有所述障碍物时，所述控制器能控制所述控制阀驱动所述转台减速或停止。


3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括与所述控制器通信连接的输入设备，所述输入设备用于接收检测参数和制动参数，并将所述检测参数和所述制动参数发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述检测参数控制所述传感器进行检测，且当所述传感器检测到所述转台的外周侧具有所述障碍物时，使所述控制器根据所述制动参数控制所述转台减速或停止。


4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述输入设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅云霄，崔衍辉，俞晓斌，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33