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本实用新型提供一种解锁装置及包含其的穿梭车，所述解锁装置包括解锁杆、驱动机构和控制器，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于...
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