解锁装置及包含其的穿梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种解锁装置及包含其的穿梭车，所述解锁装置包括解锁杆、驱动机构和控制器，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置。该解锁装置及包含其的穿梭车，通过设置解锁杆的锁止位置、解锁位置，并控制解锁杆在锁止位置、解锁位置之间移动，使该解锁装置能应用于电池包的锁止状态或解锁状态。

【技术实现步骤摘要】
解锁装置及包含其的穿梭车
本技术提供一种解锁装置。本技术还提供一种包含上述解锁装置的穿梭车。
技术介绍
快换式电动汽车，可以通过更换电池的方式，满足快换式电动汽车的供电需求。在更换电池的过程中，一般需要使用穿梭车。穿梭车用于将电池在电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池从电动汽车中解锁，以及将新的电池装入电动汽车中并锁止的功能。电动汽车上设有用于锁住电池的锁基座，穿梭车上需要设置一个解锁装置。在电池解锁过程中，解锁装置作用于电池的锁基座，令锁基座解锁；而在电池锁止过程中，解锁装置需避开解锁位置，避免阻碍电池锁止。因此，如何设计解锁装置，使该解锁装置能够根据电池解锁或锁止的需求调整位置，成为一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了达到使解锁装置能够根据电池解锁或锁止的需求调整位置的目的，提供一种解锁装置及包含其的穿梭车。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电池包进行解锁，所述解锁装置包括：r>解锁杆，所述解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电池包进行解锁，其特征在于，所述解锁装置包括：/n解锁杆，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；/n驱动机构，所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；/n控制器，所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电池包进行解锁，其特征在于，所述解锁装置包括：
解锁杆，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；
驱动机构，所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；
控制器，所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置。


2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达锁止位置，所述第一传感器还用于检测到所述解锁杆到达锁止位置时发送第一到位信号，所述控制器还用于接收到第一到位信号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。


3.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达解锁位置，所述第二传感器还用于检测到所述解锁杆到达解锁位置时发送第二到位信号，所述控制器还用于接收到第二到位信号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。


4.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
导轨，所述导轨的位置固定；
滑块，所述滑块在所述导轨上滑动，所述解锁杆固定在所述滑块上，所述滑块在所述导轨上滑动时所述解锁杆经过所述锁止位置、解锁位置；
传送组件，所述传送组件的传送方向与所述导轨的延伸方向相平行，所述传送组件与所述滑块相连接；
驱动组件，所述驱动组件与所述传送组件相连接，所述驱动组件与所述控制器信号连接，所述驱动组件通过所述传送组件带动所述滑块在所述导轨上滑动。


5.如权利要求4所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接组件，所述传送组件与所述滑块之间通过所述连接组件相连接。


6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述连接组件包括：
挡板，所述挡板与所述传送组件固定连接；
拨片，所述拨片与所述解锁杆固定连接，所述拨片具有向所述挡板的方向伸出的限位端，所述限位端能抵靠在所述拨片的边缘。


7.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端与所述拨片相连接，所述第一复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第一复位件对所述拨片保持拉力；所述第一复位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述传送组件的传送方向分别位于所述挡板的两侧。


8.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第二复位件，所述第二复位件的一端与所述拨片相连接，所述第二复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第二复位件对所述拨片保持拉力；所述第二复位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述传送组件的传送方向位于所述挡板的同一侧。


9.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述挡板与所述拨片的限位端卡接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31