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本实用新型涉及一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机、通过万向管与工控机连接的摄像头以及通过线束与工控机通信的手持面板，所述的万向管在设置摄像头一端...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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