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至少一个实施例涉及一种方法，该方法包括获得占用信息，该占用信息指示在投影平面上定义的2D规则网格的块是否与点云的至少一个点在该投影平面上的正交投影的深度信息相关联；将占用信息嵌入到存储该深度信息的图像中；以及编码所述图像。...
该专利属于交互数字VC控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过交互数字VC控股公司授权不得商用。

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