一种用于编码/解码表示3D对象的点云的方法和装置制造方法及图纸

至少一个实施例涉及一种方法，该方法包括获得占用信息，该占用信息指示在投影平面上定义的2D规则网格的块是否与点云的至少一个点在该投影平面上的正交投影的深度信息相关联；将占用信息嵌入到存储该深度信息的图像中；以及编码所述图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于编码/解码表示3D对象的点云的方法和装置
本原理通常涉及对表示3D对象的点云的编码和解码。特别地，但不排他地，本原理的
涉及点云的基于投影的编码/解码。
技术介绍
本章节旨在向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与下面描述和/或要求保护的本原理的各个方面相关。该讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以便更好地理解本原理的各个方面。因此，应该理解，这些陈述应该从这个角度来理解，而不是作为对现有技术的承认。点云是一组点，通常旨在表示3D对象的外表面，但也包括更复杂的几何形状，如头发或毛发，它们可能无法通过如网格的其它数据格式来有效地表示。点云的每个点通常由3D空间位置(3D空间中的X、Y和Z坐标)定义，也可能由其它相关联的属性定义，诸如例如在RGB或YUV颜色空间中表示的颜色、透明度、反射率、法线量等。着色点云(coloredpoint)可以是6个分量(X，Y，Z，R，G，B)或等同的(X，Y，Z，Y，U，V)的点的集合，其中(X，Y，Z)定义了3D空间中的点的空间位置，(R，G，B)或(Y，U，V)定义了该点的颜色。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n-获得占用信息，所述占用信息指示在投影平面上定义的2D规则网格的块是否与点云的至少一个点在所述投影平面上的正交投影的深度信息相关联；/n-将所述占用信息嵌入到存储所述深度信息的图像中；以及/n-编码所述图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180411 EP 18305431.1;20180823 EP 18306132.41.一种方法，包括：
-获得占用信息，所述占用信息指示在投影平面上定义的2D规则网格的块是否与点云的至少一个点在所述投影平面上的正交投影的深度信息相关联；
-将所述占用信息嵌入到存储所述深度信息的图像中；以及
-编码所述图像。


2.一种设备，包括：
-用于获得占用信息的部件，所述占用信息指示在投影平面上定义的2D规则网格的块是否与深度信息相关联，所述深度信息是点云的至少一个点在所述投影平面上的正交投影的结果；
-用于将所述占用信息嵌入到存储所述深度信息的图像中的部件；以及
-用于编码所述图像的部件。


3.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的设备，其中将所述占用信息嵌入到存储所述深度信息的图像中包括偏移要存储的深度信息。


4.根据权利要求3所述的方法或设备，其中，所述方法还包括传输用于指示深度信息已经被偏移的信息。


5.根据权利要求3所述的方法或设备，其中，所述图像存储距所述投影平面具有最小距离的点云的点的深度信息。


6.根据权利要求3所述的方法或设备，其中，所述图像存储距所述投影平面具有最大距离的点云的点的深度信息。


7.根据权利要求3所述的方法或设备，其中，所述图像存储深度信息，所述深度信息表示距所述投影平面具有最大距离的点云的点的深度信息和距所述投影平面具有最小距离的点云的点的深度信息之间的差。


8.一种方法，包括：
-解码存储点云的至少一个点在投影平面上的正交投影的深度信息的图像；
-从解码的深度图像中推导出占有信息，所述占有信息指示在所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC谢维特，Y奥利维尔，蔡康颖，
申请(专利权)人：交互数字VC控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US