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本发明提出了一种最小误差熵CDKF滤波器方法，属于机器人导航定位技术领域，用于解决中心差分滤波算法计算不稳定性的技术问题。本发明在观测更新步骤中引入新型的最小误差熵准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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