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本申请公开了一种确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法及装置。其中，该方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中获取毫米波雷达检测到的多个散射点，其中，多个散射点是由毫米波雷达发射的电磁波信号遇到道路上的车辆以及道路中间或两侧的隔离物散射回来的点；从多个...
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