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本发明实施例提供一种基于点云数据的路面提取方法及系统，该方法包括：获取目标路面不同视角下的初始三维点云数据；通过迭代最近点算法，将不同视角下的初始三维点云数据转换到同一视角下，获取转换后的初始三维点云数据；对转换后的初始三维点云数据进行多重...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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