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本发明提供基于编码定义的九点标定物体抓取方法包括获取相机拍摄标定板得到的标定图像；对标定图像进行标定，得到基于相机坐标系的像素坐标；将机械手末端分别移动到标定板中9个标识区域中的目标点，以获得9个目标点对应的机械手坐标；根据像素坐标和机械手...
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