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本发明公开了一种头戴设备的位姿确定方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取当前帧图像和集当前帧图像的前一帧图像；对集当前帧图像以及集前一帧图像执行特征点提取操作，得到集当前帧图像的第一特征点集和集前一帧图像的第二特征点集；其中，集特...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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