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本发明公开了一种基于互相关时延估计的在线双目视觉测距方法，通过功率谱互相关估计技术把左右图像的位移估计转化为时延估计，可以提高图像匹配的鲁棒性和实时性，并利用在线迭代技术改善响应速度。该双目测距方法包括以下步骤：首先对左右图像进行可快速傅里...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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