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本发明涉及一种三维激光点云和全景图像的配准方法，包括获取拍摄对象的三维激光点云数据和全景图像；将所述三维激光点云数据进行二维投影，得到对应的二维灰度图像；提取所述二维灰度图像中的第一特征点数据，并根据所述第一特征点数据，确定所述全景图像中的...
该专利属于北京恒通智控机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京恒通智控机器人科技有限公司授权不得商用。

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