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本发明涉及计算机图形处理领域，尤其涉及一种大规模场景中的粗碰撞检测方法。本方法主要用来粗略检测大规模虚拟场景中发生的碰撞，通过引入两个参数判断场景中的物体分布与动静情况，判断优先采用空间推理还是优先采用时间推理的数据处理方式，进一步执行粗碰...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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