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本申请公开了一种多传感器自主跟踪中的数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：将待测图像转换为灰度图像，并计算灰度图像的相位谱及振幅谱；根据计算出的振幅谱，获得灰度图像频域中的剩余谱；根据获得的剩余谱和计算出的相位谱，得到显著性图像；根据...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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