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本发明涉及一种血管穿刺图像处理方法及血管穿刺机器人，方法包括以下步骤：S1：获取可见光图像，利用图像识别与分割算法识别可穿刺区域；S2：获取近红外图像，基于可穿刺区域，利用图像识别与分割算法得到可穿刺血管；S3：获取超声图像，基于可穿刺血管...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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