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本发明公开的融合双目相机和IMU的收割机倒伏作物检测与收获方法，属于农业机械领域，本发明实现方法为：使用双目相机对联合收割机工作区域的作物进行图片采集。使用棋盘格对相机进行标定内外参，计算出重投影矩阵和作物区域视差图，进一步计算出其三维坐标...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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