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本发明涉及一种巡检机器人组合导航系统，包括Slam导航子系统，与滤波器连接，用于获取巡检机器人的第一导航信息；Amcl导航子系统，与滤波器连接，用于获取所述巡检机器人的第二导航信息；所述滤波器，用于将所述第一导航信息和所述第二导航信息进行融...
该专利属于北京恒通智控机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京恒通智控机器人科技有限公司授权不得商用。

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