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本发明申请公开了一种控制参数自整定的方法、装置和系统，本发明的方案包括如下步骤：接收地面站发送的开始自整定指令；根据开始自整定指令，选定一个新的控制参数；根据新的控制参数配置待整定设备；配置完成后，指示待整定设备上搭载的图像采集设备采集图像...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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