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本发明公开了一种卫星定位和惯导定位的组合定位方法、装置及存储介质，包括：获取卫星信号的中频信号；获取i信号和q信号；获得相关得到对应的信号；通过载波频率鉴别器鉴别k‑1和k两相邻时刻的I...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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