下载用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统的技术资料

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用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统,所述回波检测校正方法包括:获取所述激光雷达生成的点云数据;获取所述点云数据对应的图像;基于所述图像中各像素的像素数据,确定所述图像中符合预设条件的图像区域;获取所述图像区域对应的点数据集合...
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