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本实用新型公开了一种应用于小型消防机器人的行走机构，包括车体和履带，履带内设置有驱动轮、负重轮组、导向轮组和涨紧轮组,负重轮组包括第一负重轮组和第二负重轮组，第一负重轮组靠近驱动轮，第二负重轮组靠近导向轮组；第一负重轮组包括第一连接臂、负重...
该专利属于青岛澳西智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澳西智能科技有限公司授权不得商用。

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