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本发明提供了一种喷洒路径规划方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括基于当前路径中的航点距离确定当前路径的类型，类型包括喷洒航段和过渡航段，其中，航点为航段端点，设置在喷洒航段之间的过渡航段用于连接并过渡喷洒航段；根据喷洒航段和过渡航段分...
该专利属于苏州极目机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州极目机器人科技有限公司授权不得商用。

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