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本发明提供一种行星齿轮减速机构及舵机，行星齿轮减速机构，包括：减速机构输出端，用于输出行星齿轮减速机构动力；减速机构输入端，用于驱动行星齿轮减速机构动作；行星齿轮组，为至少一组，所述行星齿轮组分别与所述减速机构输入端和所述减速机构输出端传动...
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